纏繞過程控制展望
從纏繞過程控制的發(fā)展情況來看，纖維纏繞過程的實現(xiàn)依靠的是多個軸的協(xié)調運動，可見提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速響應性也是控制過程中必不可少的環(huán)節(jié)?；赑MAC運動控制卡功能強、計算速度快、穩(wěn)定可靠的特點，構建工控機與PMAC運動控制卡的控制系統(tǒng)，利用工控機來處理弱實時性任務，利用以DSP為核心的PMAC運動控制卡作為系統(tǒng)的控制器，完成系統(tǒng)中的強實時性任務。在纏繞工藝方面，利用計算機控制機器人的連接臂和腕關節(jié)來執(zhí)行各種復雜線型的纏繞操作，控制纏繞線型、張力和纏繞速度等工藝參數。機器人自由度多、運動靈活、工藝范圍寬，將它與纏繞機相結合，可以實現(xiàn)一般臥式纏繞機不能實現(xiàn)的零件的纏繞，如T型三通及彎管等異型零件，并完成質量檢驗、裝卸芯模的任務[z2-z4另外，隨著CAD／CAM和仿真技術在纖維纏繞工藝和纖維纏繞設備中的應用日益增多，國內外已經有一些實用化的軟件問世[25，26]。CAD／CAM與傳統(tǒng)纏繞工藝的結合，有助于縮短產品設計周期、減少廢品率、提高制品的質量，能提高自動化水平及生產柔性。但與傳統(tǒng)CAD／CAM技術相比，纖維纏繞CAD／CAM技術的研究才剛剛起步，研究成果有限，遠未達到成熟地步。
人們應借鑒國外先進生產經驗，結合中國實際，由過去單純的反饋控制變?yōu)榍梆仭⒎答佅嘟Y合來控制纖維纏繞過程，以提高纏繞質量；研究適合玻璃鋼纏繞規(guī)律的機構，提高纏繞的速度和精度；實施先進控制策略，對纏繞過程進行分析建模，選用合適的算
法進行計算，從而達到精確控制。綜上所述，需要從系統(tǒng)硬件和軟件兩方面著手來改善控制系統(tǒng)性能，從而進一步提高玻璃鋼制品的質量。