唯德復(fù)合材料碳纖維研究院突破碳纖維纏繞裝備自動(dòng)切斷、自動(dòng)引絲、停機(jī)續(xù)纏、張力保持等難點(diǎn)技術(shù)，成功形成單工位纏繞機(jī)、多工位纏繞機(jī)、大型臥式纏繞機(jī)、機(jī)器人柔性纏繞機(jī)等全系列復(fù)材纏繞裝備！

該系列纏繞裝備主要由主動(dòng)放絲單元、浸膠單元、纏繞主機(jī)和電控系統(tǒng)組成，適用于碳纖維、玻璃纖維等多種纖維材料纏繞工藝的要求，可以實(shí)現(xiàn)等開(kāi)口及不等開(kāi)口罐體、管道、球體、錐體、組合體等回轉(zhuǎn)體及方形制品的纖維纏繞。

放絲單元，集成伺服+氣動(dòng)張力控制系統(tǒng)、磁力+氣動(dòng)阻尼系統(tǒng)、磁粉張力器，高精張力傳感器等，對(duì)每一束纖維絲的張力控制與測(cè)量，適時(shí)反饋并閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)纖維的平穩(wěn)放絲及纏繞；

浸膠單元，通過(guò)精密調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、伺服主控機(jī)構(gòu)對(duì)浸膠量進(jìn)行適時(shí)控制，同時(shí)配置氣動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，并對(duì)絲線進(jìn)行恒張力保持；

纏繞主機(jī)，采用多軸伺服，高精度傳動(dòng)及導(dǎo)軌單元與精密機(jī)械主體構(gòu)件，配置數(shù)控系統(tǒng)，控制多軸精密協(xié)同運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)瓶體、罐體等回轉(zhuǎn)工件的變角度螺旋纏繞和環(huán)向纏繞。

單工位纏繞機(jī)，采用臥式一體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行高精度高節(jié)拍纏繞作業(yè)。

單工位纏繞機(jī)

廣泛應(yīng)用于碳纖維儲(chǔ)氫氣瓶Ⅲ型瓶，Ⅳ型瓶，玻璃纖維儲(chǔ)氣罐體，碳纖維傳動(dòng)軸等復(fù)材制品的生產(chǎn)。

多工位纏繞機(jī)，采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)進(jìn)行五工位、三工位或單工位的瓶體纏繞，配置六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)制品自動(dòng)上料，自動(dòng)下料，輸送流轉(zhuǎn)，可完成小型復(fù)材制品率、批量化工廠生產(chǎn)。

多工位纏繞機(jī)

大型臥式纏繞機(jī)，采用臥式分體式結(jié)構(gòu)，主要適用于大型高強(qiáng)特種部件筒體、碳碳制品、大尺寸柱體的纖維纏繞。

大型臥式纏繞機(jī)

廣泛應(yīng)用于航空航天、交通運(yùn)輸、海運(yùn)船舶、建筑建材等領(lǐng)域。

機(jī)器人柔性纏繞機(jī)，采用機(jī)器人抓取纏繞的方式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引絲、纏繞、切斷及固化的全自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)，6軸機(jī)器人在2個(gè)外部軸的配合下，可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)等徑、異徑回轉(zhuǎn)體以及方形、矩形和T型異型制品的纏繞。

機(jī)器人柔性纏繞機(jī)

其中的機(jī)器人玻纖纏繞特別結(jié)合了光固化單元，采用光敏樹(shù)脂及光源照射固化工藝，降低了固化的時(shí)間和能耗。相較傳統(tǒng)熱固化平均耗時(shí)8～12h（包括預(yù)熱、升溫、保溫及降溫過(guò)程），采用光固化工藝可將固化時(shí)間縮減至幾分鐘，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)材制品高節(jié)拍地柔性生產(chǎn)，且同時(shí)保持纏繞制品的優(yōu)異性能。

科技賦能，驅(qū)動(dòng)未來(lái)。系列復(fù)材纏繞裝備的研制成功，標(biāo)志著唯德科技成功突破復(fù)材纏繞生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)的系列難點(diǎn)，也再次刷新了國(guó)內(nèi)纏繞裝備的自動(dòng)化創(chuàng)新進(jìn)程，將為眾多領(lǐng)域提供更智能、更便捷、更的復(fù)材纏繞整套自動(dòng)化解決方案！